Кубик рубика и спидкубинг

Дополнительные забавные возможности

Академия – далеко не единственная функция приложения GoCube. В разделе Игры находятся несколько игр, в которые вы можете поиграть. В них кубик будет использоваться в качестве контроллера.

Например, в игре Кубонатор необходимо сыграть мелодию, вращая разные слои куба в определенных направлениях. Это не только любопытный способ поиграть с кубом, но и удивительно эффективный способ зафиксировать определенные действия в памяти при обучении алгоритмам.

В игре Лабиринт используются датчики игрушки для провода шарика сквозь лабиринт, в Узорах сборка кубика позволит нарисовать заданный узор и т.д.

С каждым новым обновлением приложения GoCube добавляются новые функции и возможности.

2017: Ожидания и направления развития рынка

• Переносить полностью функционал интернет-банка в мобильное приложение либо адаптировать сам интернет-банк под мобильные устройства, — выбор каждого банка. Конечным результатом для пользователя должна стать доступность всех онлайн-сервисов в мобильном телефоне.
• Функционал мобильного банка должен быть независимым от интернет-банка, включая функционал регистрации и восстановления данных.
• Онлайн-инвестиции — еще одно перспективное направление мобильной разработки. Новости рынка и аналитика, котировки, персональный портфель на основе предпочтений и риск профиля клиента, покупка / продажа валюты и ценных бумаг, помощь и консультации непосредственно в приложении.
• Разбивка функционала по блокам, отражающим жизненные ситуации клиента, а не привычный нам подход к группировке функционала по типу. Хорошими примерами могут быть блоки – все для путешествий, в экстренных случаях, прочее
• Интеграция с ритейлом. Максимально полная картина о покупках, позволяющая использовать эти данные, как, например, для уведомлений клиенту о предстоящих акциях по тому или иному наименованию, включая возможность покупки напрямую из приложения, так и для кросс-продаж собственных продуктов, отвечающих интересам потребителя.
• Замена традиционных платежей автоплатежами, где операция инициируется получателем платежа, а владельцу карты / счета остается только увидеть уведомление или одобрить операцию.
• Возможность агрегации данных по разным банкам в едином интерфейсе
• Перемещение части функционала в более привычные для клиента каналы – чаты, мессенджеры
• Предоставление банками Application Programming Interface (API) для разработки тех или иных функций сторонним поставщиками

Необычные разновидности кубика Рубика

Мегаминкс (волшебный додекаэдр)

Мегаминкс работает по принципу кубика Рубика, но имеет форму додекаэдра, а впервые выпустили ее еще в 1973 году, то есть даже раньше, чем главного героя этой статьи

Пирамидка Мефферта

Пирамидка Мефферта имеет 4 разноцветных стороны, и собрать ее намного проще кубика Рубика – здесь всего лишь миллион возможных комбинаций

Square-1

На пике популярности, в начале 80-х, кубик Рубика крутил каждый пятый житель нашей планеты. поэтому неудивительно, что и по сей день создается много новых версий любимой игрушки. На фото слева — Square-1, справа — Войдкуб

Войдкуб

При вращении форма зеркального куба становится беспорядочной – тут и там появляются выступы или впадины, но это только на первый взгляд очень сложно, на самом деле есть короткий алгоритм, позволяющий привести игру к начальной позиции

Зеркальный куб

Сиамские кубики — довольно сложный вариант, состоящий из соединенных между собой изделий 3х3х3

Сиамские кубики

Мастер пираморфикс — это головоломка на основе шестеренок, объединенных в пирамидальной форме

Мастер пираморфиксКак появилась советская игрушка «Неваляшка»: где ее родина и как изначально называлась эта кукла.

Знаменитый алгоритм Бога

Эта знаменитая концепция — не что иное, как способ собрать кубик Рубика с минимальным количеством движений.

На самом деле это применимо не только к кубику Рубика, его определение может быть применено к любой головоломке или математической игре, следуя той же идее минимальных шагов или движений.

В 1981 году Морвен Тистлвейт удалось показать с помощью сложного алгоритма, что 52 движений достаточно для решения любой из различных комбинаций куба.

В 1990 году Ханс Клоостерман улучшил это число и сумел снизить его до 42 движений.

Прошли годы, прежде чем было найдено все более оптимальное решение.

В 2007 году американские исследователи уверяли, что кубик Рубика можно собрать всего за 26 движений.

И, наконец, в июле 2010 года команде, состоящей из Томаса Рокицки, Герберта Коциембы, Морли Дэвидсона и Джона Детриджа, удалось продемонстрировать с помощью алгоритма, известного сегодня как алгоритм Бога, что требуется ровно 20 движений, чтобы собрать любой куб.

В наши дни рекорд устанавливает робот, способный собрать кубик Рубика за 0,38 секунды, используя 20 движений, установленных в алгоритме Бога.

Сильные стороны Princeton Review

Каждый из вариантов подготовки к экзамену LSAT в Princeton Review углубляется в контент и базу знаний учащегося, чтобы определить области, которые требуют наибольшей работы, а также описывает стратегии прохождения тестирования, характерные для LSAT.

Настраиваемые уроки

Все эти программы могут быть адаптированы к текущим знаниям пользователя, поэтому они могут пропустить материал, который им уже удобен, и сосредоточиться больше на темах, где они менее опытны.

Независимо от того, выбирает ли ученик инструмент для самостоятельного обучения или частный репетитор, он с большей вероятностью увидит результаты, когда сможет отточить конкретные области для изучения.

Общение с лучшими инструкторами

Инструкторы Princeton Review являются лучшими оценщиками на LSAT, и они высоко оценены прошлыми студентами.

В любой момент во время программы под руководством преподавателя учащиеся могут разговаривать с преподавателем вне занятий, задавать вопросы, получать объяснения по сложному вопросу или более детально разбирать результаты экзаменов.

Живые и предварительно записанные уроки

Студенты имеют доступ к более чем 150 часам записанного контента, плюс больше живого контента, в зависимости от их программы. Благодаря такому большому количеству материалов под руководством учителей учащиеся могут услышать темы, которые им необходимы, по нескольким направлениям, что повышает коэффициент удержания.

Живые курсы проходят в назначенное время в течение недели, например, в воскресенье с 13 до 17 часов. и в среду с 17:00 до 18:00, но предварительно записанную информацию можно получить в любое время и на ходу.

Вакцинация и выборы подстегнули «быков»

Когда рынки оправились от мартовского обвала, инвесторы обратили внимание на перспективы наращивания бюджетного стимулирования и начала массовой вакцинации. Тем не менее, неоднократные разочарования привели к тому, что традиционно слабые летние месяцы рынок провел в боковом тренде. Как мы отмечали ранее:

Как мы отмечали ранее:

Традиционный год выборов для SP500 vs 2020

С момента нашей публикации рынок продолжил расти в соответствии с ожиданиями и недавно обновил исторические максимумы. Избрание Джо Байдена и поставки вакцин довели энтузиазм инвесторов до крайней черты. Как мы писали ранее:

Рынок за вычетом показателя уверенности

Этот же самый феномен был описан бывшим председателем ФРС Аланом Гринспеном в декабрьской речи от 1996 года на тему «Иррациональное изобилие».

Почему кубик Рубика стал таким популярным?

Секрет популярности прост: кубик Рубика является детской игрушкой только на первый взгляд. На деле это серьезная математическая задача по комбинаторике, воплощенная в форме.

Что такое кубик Рубика известно всем. Что такое собрать его? Это означает привести его в исходное состояние, когда каждая грань заполнена одним цветом. Для этого необходимо менять местами раскрашенные квадраты до полного успеха.

Каждый отдельный случай — одно из 43 252 003 274 489 856 000 состояний кубика Рубика. Ещё раз, округленно: 43,318, или чуть больше 43 квинтиллионов различных вариантов. Каждый может участвовать в конкретном решении.

По этой причине у кубика нет однозначного решения: оно требует слишком объемных расчетов, и подчиняется только комбинаторике как подразделу математической статистики. Впрочем, вероятность той или иной конфигурации можно оценить.

Поскольку элементы повторяемы, и для сбора головоломки достаточно собрать по цвету все грани, возможно создать алгоритм, который приведет к правильному решению.

Огромное число возможных решений привело к тому, что все существующие алгоритмы срабатывают только для бОльшей части (80-98%) начальных состояний. Иногда их приходится комбинировать.

Тем не менее, существуют наиболее распространенные, простые и понятные без серьезных математических выкладок (хотя совсем без них не обойдется): именно они позволяют собирать затейливую головоломку чаще всего.

Следующая загадка

Если кубик Рубика – головоломка, то она, конечно же, должна как-то решаться. Но собрать эту адскую штуковину не всякому под силу. Виною уникальное строение этой «магической» вещицы. За счет свободного перемещения элементов у кубика Рубика более 43 квинтиллионов положений, и, чтобы их перебрать, потребуется не одна счастливо прожитая жизнь.

Однако чтобы разгадать головоломку, нет надобности пробовать их все. Можно воспользоваться специальными формулами. Однако прежде чем знакомиться со сборкой, предлагаем изучить историю рождения и эволюции кубика Рубика и разобраться, как он стал одним из главных хитов ХХ века.

Экскурс в историю

В 70-е годы прошлого столетия Эрно Рубик преподавал на факультете дизайна в будапештской Академии прикладных искусств и ремесел.

Чтобы объяснить студентам одну математическую теорию, Рубик раскрасил 27 маленьких кубиков и пытался сопоставить их так, чтобы каждая сторона стала одноцветной. Предприимчивый профессор создал немало прототипов из бумаги, картона и пластика и уже 30 января 1975 года оформил патент на «магический кубик», который первоначально получил такое название. А к 1977 на рынок вышла первая партия игрушек.

В начале 1980 года кубик Рубика был представлен миру. И случилось помешательство планетарных масштабов, продлившееся два года. Каждый хотел купить новинку, а компания не поспевала производить вожделенные покупателями кубики. Многих привлекала сложность и самобытность головоломки.

А уже в 1982 году прошел первый чемпионат по сборке кубика Рубика в Будапеште. Первый рекорд поставил Минх Тхай, который смог собрать кубик за 22,95 секунды. В сравнении с современными достижениями профессионалов –довольно медленно, ведь мировой рекорд на данный момент составляет 4,59 секунды и при этом постоянно обновляется.

Сообщество спидкуберов (так себя называют сборщики кубика на скорость) набрало уже небывалые масштабы. Ныне кубик Рубика переживает вторую волну популярности!

Второе пришествие кубика

В 21 веке возобновились и соревнования по сборке кубика Рубика. Появилась Всемирная Ассоциация Кубика (WCA), которая проводит чемпионаты по официальным правилам и ведет официальный мировой рейтинг.

Казалось бы, что цена таких головоломок должна быть намного больше тех, которые можно найти в любом ларьке. Однако качественные кубики из хорошего пластика и с яркими наклейками стоят не сильно дороже палаточных, а зачастую даже дешевле!

Одними из таких являются идеальные бюджетные модели для начинающих — MofangGe Sail и Warrior. Их конструкции намного продуманнее, а качество исполнения не оставляет никаких шансов дешевым китайским подделкам. Эти кубики могут добиться хороших результатов и достойно выступить на соревнованиях.

А для самых профессиональных куберов существуют решения с изюминкой. И этой изюминкой стали магниты! Они расположены внутри деталей для более четкого контроля на больших скоростях. На данный момент это самые флагманские модели, на которых устанавливаются мировые рекорды.

Всех этих моделей не появилось бы, если бы не рос интерес к самому увлечению. Каждый год проводятся тысячи чемпионатов в разных точках мира, в том числе и в России.

Большие кубики, пирамидки, башни и многое другое

Большие кубики собираются по тому же принципу, что и классическая версия, за тем лишь исключением, что у них больше слоев. К слову, самая большая модель в серийном производстве — это гигантский куб 17×17!

Нельзя забывать и о сотнях других моделей. Их список гораздо длиннее – он включает по-настоящему замысловатые головоломки, на решение которых уходят часы, а то и дни. При выборе головоломки просто разбегаются глаза, уникальные конструкции и формы никого не оставят равнодушными.

Одной из самых популярных и необычных является Mirror Blocks, или зеркальный кубик. От стандартного он отличается тем, что вместо наклеек у него зеркальные вставки, а при кручении он меняет свою форму и выглядит очень футуристично.

Размеры и дизайн разных моделей могут отличаться так сильно, что и не найдешь ничего общего с их прародителем — кубиком Рубика. Их форма варьируется от привычного кубика до додекаэдра, или мегаминкса.

Итак, что скажете? Понравился пост? Оценивайте и пишите нам, и мы обязательно сделаем продолжение!

• Наука в загадках и отгадках

    

• Загадка с ручкой и колпачком

    

• Загадка под елью сидели

    

• По мне ребята бьют в поход идут загадка

    

• Загадки она прячется от солнца

Секрет кроется в алгоритмах

Описанный выше эксперимент хорошо виден на фото ниже. Оно дает понимание, почему собранный случайным образом кубик Рубика предоставляет только 1 шанс из 12 решить головоломку. Здесь есть связь с тем, что можно и чего нельзя сделать, перемещая элементы куба. Последовательность ходов фанаты головоломки называют «алгоритмами». Чаще всего используются те, которые подразумевают перемещение нескольких блоков, оставляя остальные нетронутыми. Ограничения алгоритмов являются ключом к цифре «12» в выражении. Она формируется из двух и трех факторов.

Фактор 3 сводится к следующему: есть алгоритм, по которому поворачивается каждый из двух разных углов, но нет алгоритма, позволяющего прокручивать только один угол, оставляя все остальные нетронутыми. Поэтому если взять нормальный кубик Рубика, удалить один угол и заменить его другим, решить головоломку будет невозможно.

Но если повторить процедуру, повернуть еще один угол, то второй коэффициент 3 не добавится. Теперь, когда 2 угла прокручены, можно применить алгоритм, который позволяет перемещать два угловых элемента, пока хотя бы один из них не встанет на место. Если так случится, что другой займет свое место, то фанат головоломок получит «решаемый» кубик. В целом располагаться угловые блоки могут одним из трех способов.

Есть алгоритм сбора кубика Рубика, который подразумевает перемещение двух пар угловых блоков и ребер. Но не существует механизма, который позволял бы двигать только одну пару угловых блоков и ребер. Есть алгоритм, позволяющий работать только с парой ребер, но невозможно собрать головоломку, перемещая только одну грань. Если «вырвать» 2 ребра или 2 угловых блока и поменять их местами, то они взаимно заменят друг друга.

Получается, математическое выражение (388)(21212)/12 показывает, сколькими вариантами может шифроваться кубик Рубика. Здесь цифра «12» – это факторы, позволяющие собрать головоломку, и только один из них позволит сделать это полностью без разборки «волшебного кубика».

Рекорды: рекорд для классического кубика (среднее время) – меньше 6 секунд

В спидкубинге 17 официальных дисциплин: кубы от 2x2x2 до 7x7x7, пирамидка, мегаминкс, скьюб, скваер-1, сборка одной рукой, на количество ходов и даже вслепую. В каждой из них свои лидеры, которые собирают кубик лучше других. Если умеете быстро решать кубик Рубика 3x3x3, это не значит, что вы будете хороши в сборке других головоломок.

Классический кубик Рубика – главная дисциплина, на которую все равняются. Каждый спидкубер умеет собирать 3х3х3, поэтому и конкуренция здесь самая большая. 

Мировой рекорд принадлежит китайцу YuSheng Du, который собрал кубик за 3,47 секунды. Ему немного повезло, никто не ждал, что именно он поставит рекорд, поэтому любой сборщик топового уровня может претендовать на первую строчку в мире.

Гораздо важнее рекорды по среднему времени. Спидкубер делает 5 сборок, отсекаются лучший и худший результаты, а из оставшихся трех находят среднее. Это объективное время, где фактор удачи сводится к минимуму.

Рекорд по среднему времени установил австралиец Феликс Земдегс, 5,53 секунды. Феликс – легенда в мире спидкубинга, он показывает шикарные результаты с 2009 года. В сообществе его знает каждый.

Национальные рекорды чуть скромнее, но все равно поражают воображение. Рекорд России в единичной попытке принадлежит Андрею Че, осенью 2019 он собрал куб за 5,29 секунды. По среднему времени лидирует Дмитрий Добряков, его время составило 7,20 секунды.

Формула Джо Витале

Где размещать: сайт, лендинг, социальные сети, рассылки и промо-печать.

Это самая подробная формула продающего текста, ее можно использовать как в полном формате, так и частично.

Шаблон продающего текста

Внимание — привлекаем внимание пользователя с помощью УТП, акций, скидок и других предложений. Обещание — сделайте предложение, от которого сложно отказаться, опишите выгоды, которые получит покупатель. . Обещание — сделайте предложение, от которого сложно отказаться, опишите выгоды, которые получит покупатель. 

Обещание — сделайте предложение, от которого сложно отказаться, опишите выгоды, которые получит покупатель. 

Желание — вызовите эмоции, нарисуйте картинку в настоящем времени: «Представьте, что вы…».

Убеждение — объясните, почему предложение выгодное, а продукт полезный. Аргументируйте позицию и приведите доказательства: отзывы, цифры, фото. 

Диалог — отработайте потенциальные возражения.

Напоминание — еще раз скажите о выгодах, которые получит покупатель.

Для опытного игрока

До этого момента могло сложиться впечатление, что GoCube является инструментом для новичков. Но создатели продукта решили привлечь к нему и более продвинутую публику. В приложении GoCube есть некоторые функции для тех, кто уже неплохо умеет собирать Кубик Рубика.

Если вы хотите получить представление о своем среднем времени решения головоломки или пытаетесь превзойти личный рекорд, GoCube имеет встроенный таймер от начала сборки до ее окончания, личное табло (вкладка Мой кубик), глобальные таблицы лидеров (вкладка Таблица лидеров) и даже возможность сойтись в виртуальном поединке с другими владельцами GoCube (вкладка Матчи).

Формула Бога для Кубика Рубика 3х3

Не смотря на то, что учеными было доказано, что любую позицию можно собрать за 20 ходов, универсальной формулы для сборки Кубика Рубика пока не придумали. Но была выведена обобщенная формула бога для Кубика Рубика 3х3 которая решает 95% всех вариантов сборки.

B2 D2 FI R2 F U2 R2 FI  R2 U2 F R U L B D RI D L2 UI

Для удобства сборки головоломки лучше всего за основу брать светлую грань белую или желтую.

Расшифровка формулы Бога (Этапы сборки)

• B2 (back) — поворот задней стороны кубика по часовой стрелке 2 раза

• D2 (down) — поворот нижней стороны кубика по часовой стрелке 2 раза

• FI(front) — поворот фронтальной (передней) части кубика против часовой стрелки 1 раз

• R2 (right) — поворот  правой стороны кубика по часовой стрелке 2 раза

• F (front) — поворот фронтальной (передней) части кубика по часовой стрелке 1 раз

• U2 (up) — поворот верхней стороны кубика по часовой стрелке 2 раза

• R2 (right) — поворот  правой стороны кубика по часовой стрелке 2 раза

• FI  (front) — поворот фронтальной (передней) части кубика против часовой стрелки 1 раз

• R2 (right) — поворот  правой стороны кубика по часовой стрелке 2 раза

• U2 (up) — поворот верхней стороны кубика по часовой стрелке 2 раза

• F (front) — поворот фронтальной (передней) части кубика по часовой стрелке 1 раз

• R (right) — поворот  правой стороны кубика по часовой стрелке 1 раз

• U (up) — поворот верхней стороны кубика по часовой стрелке 1 раз

• L (left) — поворот  левой стороны кубика по часовой стрелке 1 раз

• B (back) —  поворот задней стороны кубика по часовой стрелке 1 раз

• D (down) — поворот нижней стороны кубика по часовой стрелке 1 раз

• RI (right) — поворот  правой стороны кубика против часовой стрелки 1 раз

• D (down) — поворот нижней стороны кубика по часовой стрелке 1 раз

• L2 (left) — поворот  левой стороны кубика по часовой стрелке 2 раза

ВАЖНО!!! В процессе сборки кубика нужно быть внимательным относительно вращения граней по часовой стрелки и против часовой стрелки. Многие во время сборки путают направления вращения и потом говорят, что алгоритм бога Кубика Рубика не работает

Напоминаем что данный способ подходит только для 95% ситуаций. Поэтому если у вас не получается большое количество раз собрать Кубик Рубика, нужно еще раз хорошенько его перемешать и повторить сборку по формуле Бога.

Из чего состоит кубик Рубика. Важно знать, прежде чем собирать

Внутри кубика Рубика прячется крестовидный каркас, на котором закреплены подвижные и статичные элементы головоломки.

• Центры — 6 шт. Один цвет, всегда остаются на своем месте.
• Ребра — 12 шт. Крайние элементы с двумя цветами.
• Углы — 8 шт. Угловые элементы с тремя цветами.
• Грань — совокупность 9 элементов, которые можно вращать одновременно.

Для записи алгоритмов используют упрощенные наименования базовых элементов, которые определяются наблюдателем (человеком, который проводит сборку) относительно самого себя:

• Ф — фасад
• Т — тыл
• П — правая грань
• Л — левая грань
• В — верх
• Н — низ
• С — средний слой

В формуле каждый символ соответствует повороту указанного элемента на 90° по часовой стрелке: Ф, Т, П, Л, В, Н. Поворот против часовой определяет штрих: Ф’, Т’, П’, Л’, В’, Н’. Цифра после буквы обозначает количество повторов операции.

Пример: формула НП’Ф’В2

1. Повернуть нижнюю грань на 90° по часовой (вправо).

2. Повернуть правую грань на 90° против часовой (на себя).

3. Повернуть фасадную грань на 90° против часовой.

4. Повернуть правую грань на 90° по часовой (на себя) дважды, или один раз на 180°.

Все формулы (повороты) выполняются до тех пор, пока не будет получен удовлетворяющий (показанный на рисунке) результат.

Поехали, начинаем собирать кубик Рубика. Инструкция далее.

1. Начинаем. Объемный крест

На первом этапе сборки необходимо определить основной цвет, цвет верхней грани, он же цвет центрального выбранного элемента.

Далее необходимо поднять элементы того же цвета, чтобы получить так называемый «крест верхней грани»:

1.1 НПФ’П’ — если угловой кубик на нижней грани (поворот боковой грани и несколько поворотов нижней)

1.2 ФФ — если угловой кубик на боковой грани (поворот нижней грани).

Сборка первой части дает понимание процесса и в целом не зависит от формул — эта часть решается без применения комбинаторики простыми вращениями.

2. Продолжаем. Сторона

Для сборки верхней грани нужно поставить 4 угловых кубика выбранного цвета на свои места. В этом случае возможно несколько «фасадов», так как угловой кубик может быть развернут 3 способами относительно граней.

Возможно 3 ситуации, для каждой из которых применяется собственный алгоритм:

2.1 ЛН’Л’ – если кубик выбранного цвета на боковой грани

2.2 Ф’Н’Ф — если кубик выбранного цвета на фронтальной грани

2.3 (Ф’П’)Н2(ПФ) — если кубик выбранного цвета на нижней грани

3. Следующее. Пояс

Этап предполагает 2 возможных раскладки и 2 формулы, с помощью которых необходимо собрать второй от верхней грани слой (пояс).

После последней операции кубик для перестановки в этой находится под центральным элементом фасадной грани. Его нужно вывести на фасад так, чтобы цвет центрального и углового элементов совпадали.

Используется 2 основных алгоритма:

3.1 (НЛН’Л’)(Н’Ф’НФ) — если элемент идет на левую грань

3.2 (Н’П’НП)(НФН’Ф’) — если элемент идет на правую грань

Если нужный кубик находится в среднем слое, необходимо применить любой алгоритм до тех пор, пока кубик не окажется на нижней грани.

4. Теперь – выставка рёбер

На данном этапе необходимо правильно выставить с помощью единственной формулы рёберные кубики, за счет чего на нижней грани окажется 2 кубика верного цвета.

4.1 (ВФП)В(П’В’Ф’)

5. Делаем согласованный крест

После этапа 3 возможны 3 базовых начальных позиции, применив к которым формулы этапа, получится необходимая сборка. Если текущая ситуация не подходит ни под один из вариантов, необходимо выполнить алгоритм 5.3 дважды.

Для каждой базовой ситуации имеется свой алгоритм решения? который сводится к повторению одной комбинации:

5.1 (ПС)4 В (ПС)4 В’

5.2 (ПС)4 В’ (ПС)4 В

5.3 (ПС)4 В2 (ПС)4 В2

6. Затем – расстановка углов

На этом этапе снова нужно перевернуть, переориентировать кубик таким образом, чтобы в левом дальнем углу верхней грани оказался подходящий по цвету угловой кубик.

Выбор алгоритма зависит от конкретной ситуации и остаётся за «игроком»:

6.1 (П’Ф’Л’Ф)(ПФ’ЛФ) — прямой алгоритм

6.2 (Ф’Л’ФП’)(Ф’ЛФП) — обратный алгоритм

7. Теперь разворот углов

Заключительный этап сборки самый ответственный, поскольку неправильная сборка (выполнение алгоритма) приведет к нарушению конструкции и откату на несколько шагов назад.

В зависимости от сложившейся комбинации, необходимо применить один из алгоритмов, которые сводятся к одному:

7.1 (ПФ’П’Ф)2 В (ПФ’П’Ф)2

7.2 (ПФ’П’Ф)2 В’ (ПФ’П’Ф)2

7.3 (ПФ’П’Ф)2 В2 (ПФ’П’Ф)2

Каждый выполняется в 2 этапа: первая половина до правильной ориентации углового кубика, вторая половина (после поворота) до возвращения порядка в нижних слоях.

Ура, почти всё. Завершение сборки

Завершается сборка единственным поворотом последней собранной грани на 90° по/против часовой в зависимости от текущей ситуации.

Кубик Рубика собран!

Выбираем платформу

Любой робот состоит из двух основных систем: механической и электронной. Для механической составляющей я рассматривал конструктор Lego, но его наборы могли оказаться очень дорогими, к тому же к нему очень сложно пристроить нестандартные части и блоки. Поэтому я остановился на проекте с сайта Otvinta.com и взял за основу их конструкцию. Ее детали можно легко распечатать на 3D-принтере.

В качестве платформы для электронного блока управления я выбрал смартфон на Android и микроконтроллер Arduino, которые связал по USB. На мой взгляд, такая платформа оптимальна для создания простых и дешевых роботов.

У современных смартфонов есть все необходимое: камера, Bluetooth, Wi-Fi, USB, GPS-датчик, сенсорный дисплей для управления, достаточно мощный процессор и большой объем памяти. Можно использовать бюджетный смартфон, чтобы уменьшить стоимость проекта.

Микроконтроллер Arduino нужен, чтобы отвечать за процессы реального времени: управлять сервоприводами, считывать информацию с внешних датчиков, получать управляющие команды со смартфона по USB и отправлять на него нужные данные.

Мой выбор остановился на смартфоне Motorola Moto G и микроконтроллере Arduino Mega 2560.

Смартфон Motorola Moto G

Микроконтроллер Arduino Mega 2560

Cube Algorithms

Принцип работы приложения основан на нескольких способах решения Рубика на разных этапах. Он демонстрирует разные методы, включая 4LLL, CFOP, COLL, F2L и т.д. Сборка достаточно простая, но перед тем, как использовать приложение, вам нужно будет получить представление о перечисленных способах.

Например, вы выбрали самый известный метод решения – CFOP. Он разделит  весь процесс на три части – F2L, OLL и PLL, что предусмотрено алгоритмом CFOP. После этого вы увидите все возможные сценарии на этапе F2L и сможете их активировать.

Приложение не сделает из вас профессионала по сборке, но поможет в этом нелегком деле. Видео в YouTube, демонстрирующее основные методы решения головоломки, вместе с Cube Algorithms, которое позволяет реализовать их на практике, творят чудеса.