Лучшее бесплатное по для картографирования дронов для пк с windows

Aloft (formerly Kittyhawk): Dr

Давайте посмотрим, мы рассмотрели приложения, которые проверяют погоду, приложения, которые имеют карты со списками бесполетных зон, карты с активной информацией о воздушном движении, приложения, которые ведут журналы полетов и помогают отслеживать дроны, теперь одно приложение, которое делает все из вышеперечисленных. Kittyhawk: Drone Operations — это надежное приложение и платформа, включающая в себя все, от проверок перед полетом до анализа после полета. Kittyhawk — это амбициозное приложение и платформа, готовые поднять вас в воздух и максимально использовать ваше время в небе.

WP-Appbox

Крылья и тело

Эксплуатация дрона предполагается как в помещении, так и на открытых пространствах. В комплекте предусмотрены два сменных кожуха из вспененного полипропилена. Этот материал легок, но обеспечивает достаточную жесткость конструкции. Кожух для полетов в помещении имеет защиту винтов, которая сможет предохранить от несильных столкновений. Для полетов на открытом пространстве используется облегченный вариант кожуха, не имеющий защиты винтов, как следствие, он весит почти в два раза меньше.

Поведение в воздухе регулируется настройками приложений. Углы, скорости реакций, ограничения высот и ряд других параметров хорошо регулируются настройками. Квадрокоптер умеет делать боковой переворот на 360 градусов. Выполнять этот маневр лучше с запасом высоты, так как на завершающем этапе он теряет где-то 40–50 см высоты. Остальные же маневры выполняются в штатных приложениях или за счет наклона устройств, тогда приложение получает информацию с гироскопов мобильного устройства и передает команды на рули, или за счет нарисованных на экране джойстиков. Возможна и комбинация этих методов.

При полете в помещении можно включить функцию поддержания высоты, которую дрон определяет с помощью ультразвуковых дальномеров (на высотах менее 6 м), но тут есть особенность: если в комнате стоит стол, то, пролетая над ним, дрон немного наберет высоту, так как поверхность (стол) стала к нему ближе, чем была (пол). Надо учитывать это, чтобы квадрокоптер не уперся в потолок.

Также у дрона есть функция стабилизации полета, которая пригождается как в помещении, так и вне его. В помещении винты квадрокоптера создают воздушные возмущения, которые, отражаясь от близко стоящей мебели или других предметов, способны влиять на сам квадрокоптер. Поэтому в плотно заставленных комнатах дрон немного покачивается от собственных воздушных потоков.

Вне помещений стабилизация пригождается для борьбы с ветром. При слабом ветре дрон достаточно хорошо себя стабилизирует, но на сильном (особенно на высоте) его заметно качает. Говоря о метеоусловиях, нельзя не упомянуть, что инструкция не рекомендует использовать AR.Drone в дождь и снег. Это связано с открытостью многих элементов (контроллеров моторов, самих моторов) и подверженностью их коррозии.

Международный рынок

Трудности развития индустрии привели к тому, что к 2018 году многие стартапы исчерпали источники финансирования до выхода на прибыль. В конце 2019 года Bloomberg объявил, что рынок дронов не оправдал ожиданий: в период с 2010 по 2019 инвесторы вложили в сектор более $2,6 млрд, но дроны все еще остаются слишком дорогим и непрактичным инструментом для реального использования в бизнесе. Технологии требуют доработки в течение нескольких лет.

Снижение интереса инвесторов, однако, повлияло лишь на стартапы: крупные производители продолжают наращивать продажи. Статистика Drone Market Report оценивает мировой рынок дронов в 2020 году в $22,5 млрд. Предполагается, что к 2025 году объем вырастет до $42,8 млрд.

Ведущий производитель дронов – китайская компания DJI, на ее долю приходится 70% всех беспилотников. Остальную часть рынка разделяют компании, производящие как дроны, так и комплектующие для них: Parrot SA, Yuneec, Ambarella, 3D Robotics, GoPro, Autel Robotics, Hubsan.

Бизнес на дронах сегодня

Как часто надо практиковать на симуляторе?

Практика в реальном мире в силу нехватки свободного времени — это то, чего нам больше всего не хватает. И тогда, чтобы восполнить этот недостаток на помощь приходит симулятор. Например большинство профи заблаговременно до дня гонки начинают практиковать в симуляторе, предварительно создав копию трассы.

Хоть симулятор и не так реалистичен, как в реальном мире, он отлично подходит для улучшения запоминания гоночного маршрута на подсознательном уровне. Ну а для тех, кто только вошел в хобби, виртуальный тренажёр выступает тем спасательным кругом благодаря которому вы исключаете из практики дорогостоящие краши и при этом преуспеваете в технике пилотирования, поэтому для пилотов с нулевым опытом практика на симуляторе должна быть в приоритете особенно на первых этапах обучения.

HeavyM

HeavyM это одна из лучших программ для картирования видео, которую вы можете использовать для живых событий, таких как живые концерты. Это позволяет буквально трансформировать любое пространство в соответствии с вашими потребностями.

Самое приятное, что HeavyM совместим со всеми видеопроекторами.

Это программное решение будет работать безупречно, независимо от используемой модели проектора.

Если у вас заканчиваются идеи, вы можете просто проверить огромную библиотеку анимаций и эффектов.

Существует более 1000 комбинаций эффектов, которые вы можете использовать, чтобы произвести впечатление на вашу аудиторию.

Сферы применения дронов

Любительские квадрокоптеры стали использовать для видеосъемки торжественных событий с воздуха. Это подало производителям идею разработки профессиональных устройств, способных держаться в полете дольше и нести более серьезные грузы

Беспилотники вошли в шоу-бизнес, а затем привлекли внимание представителей производства, коммерции и сферы безопасности

К 2020 году дроны заменяют людей на заданиях в опасных и труднодоступных условиях. Беспилотники также используются:

• в сельском и лесном хозяйстве;
• в геодезии, горнодобывающей и нефтяной промышленности;
• в логистике и строительстве;
• в охранных системах.

Litchi for dji mavic / phantom / inspire / spark

Открываем наш список альтернативных программ для управления квадрокоптером Litchi.

Функции приложения Litchi для квадрокоптеров DJI почти полностью заменяет DJI GO 4. Список беспилотных летательных аппаратов, которые это приложение может контролировать, значительно превосходит тот, что  указан в описании приложения, включая все варианты Phantom 4, варианты Phantom 3, варианты Inspire 1 и 2 и, конечно же все Mavic’и.

Есть несколько ключевых особенностей, которые выделяют Litchi среди других приложений. В первую очередь, контроль полета Waypoint (полет по заданным точкам) и режим виртуальной реальности. Кроме этого существенно лучше реализованы по сравнению с DJI GO 4 такие функции, как режим панорамных съемок, несколько других интеллектуальных режимов полета на основе камеры, которая отслеживает объект, а так же функция постоянного удержания объекта в фокусе.

Кроме того Litchi может работать в паре с другим приложением на другом устройстве, которое будет в качестве маяка для вашего дрона. Этот маяк (он должен находиться у объекта съемки) передает координаты GPS квадрокоптеру, который будет следить за объектом независимо от того, куда он движется.

Топ лучших симуляторов дрона

FPV Freerider

Дешевый, реалистичный симулятор гоночного квадрокоптера с множеством настроек характеристик и физики полета, который подойдет начинающим пилотам и тем кто хочет просто поиграться с летательными аппаратами. Программа заточена под пилотов гоночных коптеров, поэтому будущим гонщикам советуем присмотреться к FPV Freerider. Демо версия позволит протестировать качество симулятора перед покупкой, правда только на одной карте и без многих настроек. Желающие купить FPV Freerider могут сделать это на официальном сайте компании разработчика.

• Платформа: Windows, MacOS, Linux, Android
• Редактор карт: Отсутствует
• Мультиплеер: Отсутствует
• Цена: 5 долларов

Liftoff

Симулятор управления квадрокоптером с внушительными системными требованиями, запустить его на слабом компьютере не получится. Компания разработчик Lugus Studios поддерживает продукт частыми обновлениями и фиксами багов. Два режима позволят улучшить навыки пилотирования в разных ситуациях. Liftoff получила особую популярность среди пользователей из России, на сегодняшний день это лучший симулятор дрона на ПК по количеству скачиваний. Особого внимания заслуживает система смени комплектующих коптера. Симуляторы конкуренты не могут похвастаться такой функцией.

• Платформа: Windows, MacOS
• Редактор карт: Присутствует
• Мультиплеер: Присутствует
• Цена: 20 долларов

Aerofly RC7 Quad Simulator

Профессиональный симулятор квадрокоптера со 150 моделями летательных аппаратов в арсенале. Движок на котором работает программа разработан специально для точной симуляции физики. Практикуясь в этом симуляторе, пилот ощущает то же что при реальном полете. Качество программы сказывается на цене, обычная версия стоит 50 долларов, продвинутая 140.

• Платформа: Windows, MacOS
• Редактор карт: Присутствует
• Мультиплеер: Присутствует
• Цена: от 50 до 140 долларов

Flying Model Simulator (FMS)

FMS – бесплатный симулятор квадрокоптера для тех кто сомневается стоить ли вообще тратить на это деньги и время. Не ждите реалистичной графики от этого симулятора, в нем присутствует все что нужно для начинающих пилотов, а это простота настройки и реалистичная физика. Поддержка многих пультов управления делает программу еще более доступной.

• Платформа: Windows
• Редактор карт: Отсутствует
• Мультиплеер: Отсутствует
• Цена: Бесплатно

The Drone Racing League Simulator

Симулятор гоночных квадрокоптеров с возможностью соревнований в онлайне на трассах настоящих гонок DRL лиги. DRL это новый активно развивающийся спорт с внушительными турнирами и призовыми фондами. Программа требовательна к ресурсам ПК, перед покупкой сверьтесь с системными требованиями. Тонкая настройка дронов делает симулятор одним из лучших среди конкурентов.

• Платформа: Windows, MacOS
• Редактор карт: Отсутствует
• Мультиплеер: Присутствует
• Цена: 10 долларов

Как научится управлять квадрокоптером? Лучший симулятор дрона, 5 / 5 (3 голосов)

Вам необходимо включить JavaScript, чтобы проголосовать

Lightworks – мощный видеоредактор для подготовки видео к YouTube или Vimeo

Ещё один бесплатный видеоредактор в списке – Lightworks. Несмотря на богатый функционал, у Lightworks достаточно ограничены варианты экспорта видео, и поэтому он оказался на последнем месте в нашем обзоре. Так, бесплатная версия позволит вам сохранить отредактированные файлы лишь в формате MP4, с максимальным разрешением 720p. Для тех, кто планирует загружать клипы на YouTube или Vimeo, этого может быть достаточно, однако владельцы дронов, снимающие в 4K будут несколько разочарованы. Тем не менее, Lightworks стоит вашего внимания как минимум из-за того, что это инструмент, которым пользуются профессионалы монтажа, работающие в киноиндустрии. Если у вас очень много отснятого материала, который необходимо нарезать на фрагменты и свести в одно видео, Lightworks – определённо самая удобная программа.

В большинстве видеоредакторов вы сначала добавляете видеофайл на таймлайн, а затем вырезаете нужный фрагмент. В Lightworks другой подход к монтажу. Уже на уровне импорта файлов в проект в окне предосмотра вы можете поставить маркеры, выделив фрагмент видео, который хотите добавить на таймлайн. Это позволяет держать минимум элементов на рабочем пространстве и сфокусироваться на композиции. Кроме того, каждому фрагменту на таймлайне можно присвоить имя, а также приближать сам таймлайн для большей точности в работе с мелкими элементами.

Помимо монтажа в Lightworks можно редактировать аудио, добавлять заголовки/титры, изменять скорость проигрывания и выполнять цветокоррекцию с использованием палитр RGB и HSV.

Приложения для квадрокоптеров только для США

Приложение B4UFLY

 
Приложение B4UFLY является приложением самого Федерального авиационного агентства США (FAA). Оно разработано для того, чтобы пилоты и их дроны действовали в рамках закона. Не следует ожидать от этого приложения такой же функциональности,  как в  Hover или UAV Forecast  — B4UFLY относится только к информированию пилотов дронов о законодательстве, помогая им определить, действуют ли какие-либо ограничения и условия в том месте, где они хотели бы выполнить полет.

 К основным возможностям B4UFLY относятся:

• Четкий индикатор «статуса», который немедленно информирует оператора о текущем или планируем местоположении. Например, он показывает, что полеты в зоне действия специальных правил вокруг Вашингтона, запрещены.
• Информация о параметрах, управляющих индикатором статуса
• Режим планирования для будущих полетов в различных местах
• Информативные интерактивные карты с возможностью фильтрации
• Связь с другими ресурсами FAA и информация о правилах полетов

 
Цена: бесплатно
Доступно на App Store для  iOS  и на Google Play для Android.

Приложение AirMap

Приложение AirMap предоставляет карты воздушного пространства для программы «Know before you fly», проводимой FAA. Приложение AirMap выло выпущено, чтобы обеспечить безопасность операций с дронами путем связи операторов беспилотных летательных аппаратов, с операторами аэропортов и диспетчерами воздушного трафика.

В прошлом году AirMap имело связь с 75 аэропортами, предоставляя менеджерам аэропортов панель, при помощи которой они могли давать разрешения для полетов дронов и устанавливать политику доступа для отдельных зон вблизи своих аэропортов.

Вероятно, имея в виду, скорее коммерческое, а не развлекательное применение дронов, AirMap дает пилотам четкую информацию о ближайшем воздушном пространстве, и позволяет им сообщать, когда и где они собираются летать. Эта информация передается в аэропорты, что позволяет избежать инцидентов.

Среди других возможностей AirMap предоставляет следующие возможности:

• Просмотр данных о воздушном пространстве
• Переключение между информацией о воздушном пространстве и информационными картами
• Сверхбыстрые векторные карты
• Просмотр профиля пилота
• Управление беспилотным летательным аппаратом
• Создание и управления полетами (включая будущие полеты)
• Детальную идентификацию полета (D-NAS)
• Просмотр публичных полетов
• Сигналы опасности в реальном времени
• Переключение между четырьмя стилями карт
• Поиск карты по местоположению

 
Цена: бесплатно
Доступно на Android и iOS

Практика

Поскольку мы хотим затестить простую программу управления дроном в автономном режиме и при этом ничего не разбить, воспользуемся эмулятором. Нам понадобится следующий софт.

Полетный контроллер

Непосредственно вращением моторов и полетом дрона управляет полетный контроллер, представляющий собой плату Pixhawk с процессором ARM на борту и прошивкой под названием PX4. Сам программный код PX4 можно скомпилировать в режиме software in the loop как раз для тестирования на персональном компьютере на Intel x84 CPU. Софт PX4 в этом режиме думает, что он работает на реальном железе полетного контроллера, хотя на самом деле он выполняется в симуляционной среде на ПК и получает подменные данные с сенсоров.

Robot Operating System

Нам потребуется много разных программных модулей. Одни будут работать с сенсорами, другие будут реализовывать SLAM, третьи — строить 3D-карту, четвертые — планировать в ней безопасный маршрут. Для создания этих модулей мы используем Robot Operating System (ROS) — распространенный фреймворк для разработки приложений робототехники. Приложение для ROS представляет собой набор взаимодействующих пакетов, каждый экземпляр которых называется узел, или node.

Один из узлов называется мастер (master node) и отвечает за регистрацию остальных узлов приложения. Каждый узел представляет собой отдельный процесс Linux. ROS предоставляет механизм передачи и синхронизации сообщений между узлами. Существуют как стандартные сообщения, так и определенные программистом. В качестве сообщений выступают данные с сенсоров, видеокадры, облака точек, команды управления и передачи параметров.

Узлы ROS могут быть запущены на разных машинах — в этом случае взаимодействуют они через сетевой интерфейс. В составе ROS есть специальный узел rviz, он служит для графической визуализации передаваемых в ROS сообщений. Например, можно посмотреть, как БПЛА видит мир вокруг себя, отобразить траекторию его движения и видеопоток с камеры.

Для создания пакетов ROS предоставляет возможность использовать языки C++ и Python.

Программный симулятор реального мира Gazebo

Все эти программные средства должны брать данные с сенсоров и управлять чем-то

Программе неважно, работать ли с реальными или симуляционными датчиками и актуаторами, поэтому все алгоритмы можно сначала протестировать на компьютере, в мире Gazebo

Gazebo симулирует взаимодействие робота с окружающим пространством. Качественная трехмерная графика здесь позволяет увидеть мир и робота как в компьютерной игре. Есть встроенная модель физики мира и возможность использовать разные физические датчики, видеокамеры, дальномеры. Набор существующих сенсоров можно при желании дополнять своими, создавая плагины. Измерения сенсоров моделируются с задаваемым уровнем шума.

В Gazebo есть готовые окружения и примеры заданий и, конечно же, можно создавать свои. Помимо плагинов-сенсоров, можно делать и программные. Например, ты можешь описать в виде программы модель работы мотора, которая задаст зависимость между сигналом контроллера и тягой двигателя.

Образ Docker

Чтобы развернуть у себя на компьютере описанную среду симуляции, надо поставить большое количество программных пакетов, и могут возникнуть проблемы с зависимостями. Чтобы сэкономить тебе время, я создал образ Docker с уже настроенными пакетами и нужным нам софтом для первого теста дрона в Gazebo.

Найти контейнер можно на моем гитхабе — заходи и скачивай.

Как работает софт управления

В нашем простейшем примере дрон будет летать очень примитивно.

1. Источник координат дрона — не SLAM, а симулированный сигнал GPS.
2. Дрон в симуляторе не строит карту окружающего пространства.
3. Дрон летает по заранее заданной траектории.

Для первого теста вполне неплохо.

Airmap

Цена: бесплатно

Airmap — один из тех инструментов, которые так много делают больше, чем просто нанесение на карту потенциального места полета или помощь в ведении журнала вашего полета. При поддержке таких компаний, как Microsoft и Qualcomm, не говоря уже о таких компаниях, как Yuneec, Airmap быстро становится де-факто инструментом для коммерческих полетов с помощью дронов.. Не позволяйте их коммерческим инструментам для картографирования, геозонирования и регистрации полетов с помощью дронов пугать вас, достаточно использовать оповещения о дорожной обстановке в реальном времени в их мобильном приложении. Ознакомьтесь с Airmap для ваших основных потребностей или для вашего бизнеса по коммерческому пилотированию.

FPV Freerider

Freerider имеет шесть карт, которые включают пустынные, луговые и лесные ландшафты и разнообразные схемы трасс. Игроки могут летать на дронах по круговым курсам и полному треку в виде восьмерки в режиме просмотра от первого лица или в режиме прямой видимости. Они также могут выбирать между режимами полета acro или самовыравнивающиеся для дронов. В симуляторе есть множество настроек для настройки скорости вращения, камеры и физики. Он также поддерживает хороший набор контроллеров клавиатуры, сенсорного экрана и USB-контроллеров. FrSky Taranis, Realflight, Futaba, PS3 и Xbox — это лишь некоторые из поддерживаемых контроллеров Freerider.

Freerider, Liftoff, Hotprops, High Voltage и RealFlight — захватывающие симуляторы для любителей дронов. С этими симуляторами вы можете экспериментировать со всей динамикой полета дронов, а игровые курсы воссоздают все острые ощущения гонок на квадроциклах.

Геодезические исследования: пользовательские сценарии

Беспилотные решения DJI для геодезических исследований могут использоваться различных пользовательских сценариях, например: 

• Для реновации города
• Для кадастрового управления
• Для ГИС в сфере общественной безопасности
• Для концепции “Умный город”
• Для подготовки мероприятий по аварийно-спасательным работам
• Для городского планирования
• Для территориального планирования
• Для строительства

Одним из таких пользовательских сценариев стало использование беспилотников DJI для строительства дорожной инфраструктуры государственной компанией “Автодор”. Компания применяет флот дронов для реализации проектов новых дорог, в частности для получения данных и обработки информации. Беспилотные решения теперь все чаще заменяют традиционные инструментальные геодезические методы. Особенно эффективно такая модель работает при реализации проектов в сложных условиях рельефа, но не только.

Подготовка дрона DJI Phantom 4 RTK к работе сотрудниками компании “Автодор”

Применение беспилотного комплекса DJI Phantom 4 RTK с мобильной станцией D-RTK-2

Компания “Автодор” использует для исследования зон, которые планируется включить в проект, беспилотный комплекс, включающий дрон DJI Phantom 4 RTK и мобильную станцию D-RTK 2 MobileStationCombo. Это эффективное и мощное решение, которое с успехом применяется специалистами российской госкомпании не только для геодезических исследований и картографирования, но и для мониторинга строительства. Комплекс, оснащенный модулем RTK, помогает выполнять операции по картографированию с высокой точностью (погрешность по вертикали и горизонтали не превышает ±0.1 м), что работает в тех ситуациях, когда специалисты подключают мобильную станцию и выполняют работу в обычном режиме. Воздушная съемка с помощью Phantom 4 RTK дает более детализированную фотограмметрическую модель для ускорения исследования местности и, в итоге, помогает получить картографические данные высокой точности. 

Использование наземных станций RTK в сочетании с воздушным модулем RTK на квадрокоптере

Преимущества беспилотных решений для компании “Автодор”:

После тестовых и “боевых” опытов применения беспилотных решений с Phantom 4 RTK специалисты пришли к выводу, что новый метод эффективнее инструментальной съемки, особенно в местности со сложным рельефом. Таких зон, где планируется дорожное строительство, в России достаточно много. Например, применение беспилотников значительно облегчит и удешевит строительство автомагистралей в рамках проекта “Западный Китай – Западная Европа”. Среди основных преимуществ беспилотных решений в геодезии специалисты “Автодора” отмечают: 

• Возможность оперативно (быстрее, чем раньше) создать цифровую модель местности. Достигается это в первую очередь за счет высокой производительности дронов, которые могут обследовать за сутки десятки и даже иногда сотни километров интересующей дорожников территории. 
• Применение специализированного оборудования, а также датчиков, вместе с возможностью подключения к SDK позволяет решать намного больше задач, например, изучить детально местность с лесным покровом и другой растительностью, что в обычных условиях затруднило бы решение задачи. 
• Специалисты получают весь комплекс данных (причем данные не только очень точные, но и максимально полные) в режиме онлайн. Преимущество здесь как в скорости поступления и обработки данных, так и в их качестве и точности. 
• Существенно экономятся затраты на финансирование исследование, трудовые затраты, а также время на обследование территории. 

Такое преимущество, как экономия времени и оперативность можно проиллюстрировать следующим примером, который приводят специалисты “Автодора”: работа выполненная беспилотным комплексом Phantom 4 RTK за один час при обычных методах и затратах выполнялась за четыре дня. Количество сотрудников, которые были задействованы, при этом в 2-3 раза меньше. 

Как подключить телефон к камере квадрокоптера syma x5sw

В качестве примера рассмотрим методику подключения смартфона к видеоаппаратуре коптера Syma X5SW. Камера этой машины способна снимать видео в формате 640×480 pix при 30 fps. Фотографии имеют то же разрешение. Связь с установленным на кронштейне ПДУ смартфоном поддерживается через антенну встроенного в видеоаппаратуру wi-fi передатчика.

Дрон может улетать от пульта управления на 120 м, но трансляция видео прерывается уже на дальностях в 30-40 м. Производитель утверждает, что передача видео выполняется в реальном масштабе времени. Опыт показывает, что это утверждение ошибочно. В видеоканале присутствуют явные временные задержки.

Теперь рассмотрим собственно процедуру привязки

Почему нам так нужна технология DJI AeroScope

Индустрия дронов стоит особняком на рынке технологий. Развиваясь семимильными шагами, она только недавно стала хоть как-то регулироваться на государственном уровне во многих странах. Именно поэтому, а также в результате повышенного внимания к ряду международных инцидентов, в которых участвовали дроны, и отсутствии каких-либо знаний о беспилотных технологиях у широкой публики на производителей БПЛА в последнее время оказывается серьезное давление.

Технология DJI AeroScope была разработана для борьбы с заблуждениями и обвинениями, а еще чтобы помочь разобраться в том, что же такое дроны, простым обывателям. Компания считает это направление одним из главных сегодня, ведь именно от понимания и открытости технологии зависит ее развитие. К тому же, просвещение аудитории благоприятно скажется и на регулирующем законодательстве в этой области.

AeroScope нацелена на то, чтобы не допустить безответственное применение дронов. Если вы как пилот даете себе отчет в своих действиях, то и технологии идентификации не должны пугать вас настолько, чтобы вовсе отказаться от запуска и использования коптера. Технология DJI направлена лишь на то, чтобы отслеживать дроны (а вместе с этим и управляющих ими пилотов), летающие в запретных зонах, но не на сбор или использование личных данных в своих целях.

Запуск софта

Сначала ставим Docker и пакеты Python.

1	sudo apt install python-wstool python-catkin-tools-y

Качаем образ и софт.

1 2 3 4 5 6 7

export FASTSENSE_WORKSPACE_DIR=/home/urock/work/px4 cd$FASTSENSE_WORKSPACE_DIR mkdir-pcatkin_ws/src# Сюда будем клонировать ROS модуль управления mkdir-pFirmware# Тут будет скомпилирован код PX4 в режиме sitl cd catkin_ws/src git [email protected]/px4_ros_gazebo.git. wstool init.# Создает ROS workspace

Собираем образ.

1 2	сdcatkin_ws/src docker build.-tx_kinetic_img# x_kinetic_img — имя создаваемого образа

Скачиваем и компилируем код PX4 в режиме sitl внутри образа Docker.

1 2 3 4 5 6

сdcatkin_ws/src ./docker/docker_x.sh x_kinetic_img make_firmware ## После компиляции должно открыться окошко Gazebo с дроном, лежащим на асфальте ## После каждого запуска контейнера его надо убивать ## Извини, но с Docker я на вы и пока ничего умнее не придумал docker rm$(docker ps-a-q)

Симуляция в Gazebo

Запускаем контейнер в режиме bash, компилируем и запускаем тест.

1 2 3 4 5 6 7 8

сdcatkin_ws/src ./docker/docker_x.sh x_kinetic_img bash   ## Внутри docker-контейнера cd/src/catkin_ws/ catkin build source devel/setup.bash# Это надо сделать только после первой сборки roslaunch simple_goal simple_goal.launch

Ты должен увидеть такое же окошко Gazebo, в котором дрон начнет летать. В консоли ты получишь вот такой вывод:

1 2	INFO1577108810.425081938,19.404000000FCUARMED by Arm/Disarm component command INFO1577108811.792807760,20.660000000FCUTakeoff detected

Тест должен закончиться так.

1 2 3 4 5 6 7

Testcasetest_posctl…ok ————————————————————- SUMMARY *RESULTSUCCESS *TESTS1 *ERRORS *FAILURES

На ошибки вроде этой не обращай внимания, их выдает PX4 по неизвестной мне причине.

1	ERROR1577108798.707247440,7.804000000ODOMExCould notfindaconnection between’local_origin_ned’and’fcu’because they are notpart of the same tree.Tf has two ormore unconnected trees.

Для завершения процесса нажимай Ctrl-C.

Посмотрим на код

Мой репозиторий Fast Sense основан на материалах команды, которая разработала PX4 — самый популярный опенсорсный полетный контроллер в мире.

У этих ребят есть своя инструкция по запуску в Docker, а на их гитхабе ты найдешь код модуля автономного управления, который я перенес в свой репозиторий, чтобы все находилось в одном месте.

Код управления на Python совсем небольшой, я уверен, ты сможешь в нем разобраться самостоятельно. Я лишь скажу, что начинать надо с чтения функции
test_posctl(self). В ней описана логика полета: дрон переводится в режим
OFFBOARD, затем армится, взлетает и начинает полет по точкам
(,,),(5,5,2),(5,-5,2),(-5,-5,2),(,,2)).

После чего садится и дисармится.

Перспективы и возможности любительских беспилотников

Изобретение фотографии привело к появлению первых попыток запечатлеть на пленку вид мира сверху, показать его с другой точки зрения и под новым углом. Эти попытки способствовали рождению воздушной фотографии (аэрофотосъемки). До появления беспилотных летательных аппаратов изобретательные люди чего только не использовали, чтобы поднять камеру в воздух: воздушные шары, голубей и даже воздушных змеев. Затем появились самолеты и вертолеты, оборудованные камерами или же позволяющие взять на борт профессионала для съемки. Появление летающих камер с дистанционным управлением стало новым шагом в развитии аэрофотосъемки. 

Аэрофотосъемка с беспилотника предоставляет нам новый способ представления объектов. Это хорошо видно, если речь идет о том, что уже не раз попадало в кадр с земли. Традиционная наземная фотосъемка не может отразить все детали, все тонкости визуального восприятия. 

Замок Тракай (Литва) – Снято с помощью DJI Phantom 4 Pro

Мы уже отмечали в качестве одного из преимуществ гибкость воздушной съемки. И она проявляется не только в технических вопросах, но и в визуальных, эстетических. Благодаря аэрофотосъемке у нас формируется более широкий взгляд на привычные объекты. Условно говоря, мы видим не только отдельные деревья, а весь лес. А использование подвеса и движений дрона в воздухе помогает увидеть объект во всей полноте, под разными углами и играть возможностями перспективы. 

Любой профессиональный фотограф скажет вам, что лучшие снимки – это те, что сделаны без ведома того, кого снимают (речь идет в первую очередь о человеке и других живых существах). В этом случае мы получаем естественные снимки, реальные виды. Именно летающие камеры предоставили больше возможностей для таких съемок. 

Белый медведь через объектив камеры DJI Phantom Pro. Попробуйте снять этого красавца с земли: вряд ли получится так легко и красиво.

Вы можете заставить дрон незаметно зависнуть над объектом или приказать ему отслеживать интересующий объект для съемки в самый интересный момент. При этом многие могут даже не заметить следящей за ними камеры. На земле такое редко возможно. Но, конечно, следует отметить и обратную сторону: необходимость иметь достаточно мощную камеру и надежную систему стабилизации съемки. 

Приложения для квадрокоптеров только для Великобритании

Приложение Drone Assist

Поскольку для создания приложения Drone Assist Управление гражданской авиации (CAA) Великобритании объединилось со Службой национального контроля воздушного движения, то количество загрузок этого приложения в Великобритании достигло нескольких тысяч.

САА также предоставляет пользователям доступ к интерактивной карте воздушного пространства Великобритании, которая также используется коммерческим воздушным движением и обновляется им. Это дает пилотам предупреждение о зонах, которые следует избегать, или в которых следует быть максимально осторожным, поскольку эти зоны наряду с наземными опасностями могут создавать риск безопасности, или нарушения приватности, когда в них летают дроны.

Приложение также содержит возможность «Fly Now» (полет сейчас), позволяющую сообщать о местоположении дрона другим пользователям приложения и широкому сообществу пользователей дронов, что способствует снижению риска связанных с дронами инцидентов в воздушном пространстве Великобритании.
 
Цена: бесплатно
Доступно на iOS и Android

Прямая трансляция видео с бпла

Большинство дронов с камерой обладают способностью к передаче потокового видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных состязаний, обеспечения общественной безопасности, мониторинга скоплений людей в реальном масштабе времени и других задач.

Бюджетные беспилотники с камерой обеспечивают передачу видео по каналу wi-fi. Приемником служит мобильное устройство (планшет или смартфон). Это удобно тем, что один из этих гаджетов у оператора обычно уже есть. Таким образом, организация связи с квадрокоптером по wi-fi дает потребителю существенную экономию средств при приемлемом качестве воспроизведения.

На больших дальностях полета такой способ передачи может вносить временную задержку в 2-3 секунды. Впрочем, обычно дроны с wi-fi управлением не способны улетать от пилота на значительное расстояние.

Принцип работы AeroScope

Новая разработка DJI задумывалась как инструмент для определения и идентификации дронов, находящихся в небе. Прежде всего, технология предназначалась для использования в зонах повышенной безопасности – например, в аэропортах и местах массового скопления людей.

Сегодня технология AeroScope лишь подтверждает серьезность намерений DJI находиться в авангарде беспилотных разработок, совершенствуя как сами дроны, так и всевозможные инструменты для их безопасности и учета. 

Система DJI AeroScope используется для определения БПЛА, летающих в определенной зоне. Как только дрон выпускается в небо, AeroScope можно использовать для отслеживания телеметрических данных в режиме реального времени или историю полетов, пока беспилотный аппарат включен и находится в диапазоне охвата системы.

Технология AeroScope определяет сигналы, подаваемые БПЛА оператору на пульт управления и обратно. Так, доступными оказываются следующие данные:

• местонахождение коптера;
• высота полета;
• скорость полета;
• направление полета;
• место, с которого взлетел БПЛА;
• местонахождение оператора с пультом дистанционного управления;
• модель и серийный номер дрона;
• адрес электронной почты, который использовался для регистрации дрона.

Сама система проста в транспортировке благодаря наличию жесткого чехла, в который упаковывается AeroScope для переноски в любую желаемую точку. Кроме того, пользоваться системой можно и на ходу (например, при передвижении на машине).